En cuanto a los diésel, se puede optar por 2.7 V6 TDI de 190 CV o un 3.0 V6 TDI de 239 CV. Audi tiene previsto aumentar esta gama de motorizaciones, pero aún no ha puesto fecha.
Pero si se quiere exprimir al máximo el potencial del A5, la mejor opción es el S5, con motor de 354 CV de potencia asociado a una caja de cambios manualo automática, según se prefiera.
En función del motor que se escoja, el A5 puede tener caja de cambios manual de seis marchas o automática. La automática puede ser de variador y ocho marchas, "Multitronic", automática tradicional, "Tiptronic".